一、平衡机工作的基本原理
功放平衡电位器由一个电阻体和一个转动或滑动系统组成。当电阻体的两个固定触点之间外加一个电压时，通过转动或滑动系统改变触点在电阻体上的位置，在动触点与固定触点之间便可得到一个与动触点位置成一定关系的电压。
它大多是用作分压器，这时电位器是一个四端元件。电位器基本上就是滑动变阻器，有几种样式，一般用在音箱音量开关和激光头功率大小调节，电位器是一种可调的电子元件。
二、平衡机传动方式有哪些
自行车上的物理学知识自行车的车架、轮胎、脚踏、刹车、链条等25个部件中，其基本部件缺一不可。其中，车架是自行车的骨架，它所承受的人和货物的重量最大。按照各部件的工作特点，大致可将其分为导向系统、驱动系统、制动系统：
1、导向系统：由车把、前叉、前轴、前轮等部件组成。乘骑者可以通过操纵车把来改变行驶方向并保持车身平衡。
2、驱动（传动或行走）系统：由脚蹬、中轴、链轮、曲柄、链条、飞轮、后轴、后轮等部件组成。人的脚的蹬力是靠脚蹬通过曲柄，链轮、链条、飞轮、后轴等部件传动的，从而使自行车不断前进。
3、制动系统：它由车闸部件组成、乘骑者可以随时操纵车闸，使行驶的自行车减速、停使、确保行车安全。此外，为了安全和美观，以及从实用出发，还装配了车灯，支架等部件。下面来具体介绍一些与力学知识有关的自行车部件：1、车架部件是构成自行车的基本结构体，也是自行车的骨架和主体，其他部件也都是直接或间接安装在车架上的。车架部件的结构形式有很多，但总体可以分为两大类：即男式车架和女式车架。车架一般采用普通碳素铜管经过焊接、组合而成。为了减轻管重量，提高强度，较高档的自行车采用低合金钢管制造。为了减少快速行驶的阻力，有的自行车还采用流线型的钢管。由于自行车是依靠人体自身的驱动力和骑车技能而行驶的，车架便成为承受自行车在行驶中所产生的冲击载荷以及能否舒适、安全地运载人体的重要结构体，车架部件制造精度的优劣，将直接影响乘骑的安全、平稳、和轻快。一般辐条是等径的，为了减轻重力，也有制成两端大、中间小的变径辐条，还有为了减少空气阻力将辐条制成扁流线型2、外胎：分软边胎和硬边胎两种。软边胎断面较宽，能全部裹住内胎，着地面积比较大，能适宜多种道路行驶。硬边胎自重轻，着地面积小适宜在平坦的道路上行驶，具有阻力小，行驶轻快等优点。外胎上的花纹是为了增加与地面的摩擦力。山地自行车的外胎宽度特别宽，花纹较深也是适应越野山地用。3、脚蹬部件：脚蹬部件装配在中轴部件的左右曲柄上，是一个将平动力转化为转动力的装置，自行车骑行时，脚踏力首先传递给脚蹬部件，，然后由脚蹬轴转动曲柄，中轴，链条飞轮，使后轮转动，从而使自行车前进。因此脚蹬部件的结构和规格是否合适，将直接影响骑车人的放脚位置是否合适，自行车的驱动能否顺利进行。脚踏：可分为整体式脚踏和组合式脚踏。无论什么款式的脚踏都必须有脚踏面，必须安全可靠，具有一定的防滑性能，可以选用橡胶、塑料或金属材料制造。脚踏必须转动灵活。
4、前叉部件：前叉部件在自行车结构中处于前方部位，它的上端与车把部件相连，车架部件与前管配合，下端与前轴部件配合，组成自行车的导向系统。转动车把和前叉，可以使前轮改变方向，起到了自行车的导向作用。此外，还可以起到控制自行车行驶的作用。前叉部件的受力情况属悬臂梁性质，故前叉部件必须具有足够的强度等性质。
5、链条：链条又称车链、滚子链，安装在连轮和飞轮上。其作用是将脚踏力由曲柄、链轮传递到飞轮和后轮上，带动自行车前进。链轮：用高强度钢材制成，保证其达到需要的拉力。
6、飞轮：飞轮以内螺纹旋拧固定在后轴的右端，与链轮保持同一平面，并通过链条与链轮相连接，构成自行车的驱动系统。从结构上可分为单级飞轮和多级飞轮两大类。单级飞轮又称为单链轮片飞轮，主要由外套、平挡和芯子、千斤、千斤簧、垫圈、丝挡几钢球等零件组成。其单级飞轮工作原理：当向前踏动脚踏是，链条带动飞轮向前转动，这时飞轮内齿和千斤相含，飞轮的转动力通过千斤传到芯子，芯子带动后轴和后轮转动，自行车就前进了。当停止踏动脚踏板时，链条和外套都不旋转，但后轮在惯性作用下仍然带动芯子和千斤向前转动，这时飞轮内齿产生相对滑动，由此将芯子压缩到芯子的槽口内，千斤又压缩了千斤簧。当千斤齿顶滑到飞轮内齿顶端时，千斤簧被压缩得最多，再稍微向前滑一点，千斤被千斤簧弹到齿根上，发出“嗒嗒”的声响。芯子转动加快，千斤也很快在各个飞轮内齿上滑动，发出“嗒嗒”的声音。当反向踏动脚踏时，外套反向转动，会加速千斤的滑动，使“嗒嗒”声响得更急促。多级飞轮是自行车变速装置中的一个重要部件。多级飞轮是在单级飞轮的基础上，增加几片飞轮片，与中轴上的链轮结合，组成各种不同的传递比，从而改变了自行车的速度。
三、平衡机传动方式有几种
一、显示值误差大：显示值误差包括角度误差和幅值误差，影响平衡效果的因素是多方面的综合因素。
首先检查平衡的转子本身是否合格。 这在维修行业经常碰到的，比如一根汽车传动轴可能存在轴本身弯曲，万向节间隙过大，花键轴间隙过大，或者凸缘叉接合处弹簧片松动，导致接合部万向节窜动等，这些问题都可能导致平衡误差大。针对弯曲的传动轴，可以用校直机进行校正，然后再平衡；凸缘叉连接的万向节窜动，导致平衡好后的转子反转180°造成新的不平衡，此时，一定要把弹簧压好，或者加铜皮坚固；万向节间隙大，可以更换；花键轴可以修复。若还是不能平衡，只有更换新的传动轴。这是一个典型事例，其它轴类也可能存在各种加工、装配带来的问题，同样出现上述故障，必须先进行检查。
二、平衡转速是否稳定。
平衡机一般都是将转速信号作为基准信号送往测量系统的，如果转速不稳定，基准信号亦不稳定，经微机处理后也不稳定，误差就大。这种情况下，要检查电机带轮的传送带是否太松；皮带驱动的转子，其皮带是否打滑。若是出现上述情况，则需要紧固或者更换皮带，另外还可以用测速仪检查电机本身转速等方法来解决。
影响转速不稳定的因素有很多，下面根据不同型号的产品做一下分类说明：
1、申曼万向节传动平衡机。其转速的测量是由床头箱内主轴附近的磁电传感器来测量的。磁电传感器通电后产生一个磁场，当与钢铁接近时，受感应产生电信号。主轴旋转时，固定在主轴上的螺丝与传感器接近时，传感器受感应产生电信号，输入到工控机。如果磁电传感器损坏或与主轴上螺丝相对位置不合适，会引起转速不稳的现象，这时可更换传感器或调整传感器的位置。
2、申曼圈带传动平衡机，转速是用光电传感器来检测，光电传感器前面有一个发射和接收指示灯，在工件轴端贴上一个标签，转子旋转时，光电传感器与标签感应产生一次电脉冲，传入到工控机。（注意，转子每旋转一圈，光电传感器信号切换且只能切换一次）如果工件轴端有油渍或生锈会引起转子旋转时产生多次电脉冲，从而引起转速测量不准确。这时可将工件轴端处理干净，或调节光电传感器发光强弱，可排除故障。
3、申曼立式平衡机。老的产品转速是用光电传感器来检测，在平衡机主轴后端部安装有一个感应铁片，与主轴同步旋转，光电传感器前面有一个发射和接收指示灯，转子旋转时，光电传感器与铁片接近时产生一次电脉冲，传入到工控机。（注意，转子每旋转一圈，光电传感器信号切换且只能切换一次）如果铁片有油渍或生锈会引起转子旋转时产生多次电脉冲，从而引起转速测量不准确。这时可将铁片处理干净，或调节光电传感器发光强弱，可排除故障。现在的传感器已由光电式改为磁电式，磁电传感器通电后产生一个磁场，当与钢铁接近时，受感应产生电信号，主轴旋转时，固定在主轴上的铁片与传感器接近时，传感器受感应产生电信号，输入到工控机。如果磁电传感器损坏或与主轴上铁片相对位置不合适，会引起转速不稳的现象，这时可更换传感器或调整传感器的位置。
4、另外，带有变频器的设备，变频器的干扰会引起转速不稳，可确认变频器，微机，电机等地线都连接好，可消除干扰。变频器产生的转速干扰表现为隔一定的时间转速变化一次，速度不会乱跳，与光电传感器或磁电传感器对转速影响的表现不同。
四、平衡机的操作步骤
如果发现平衡车关不了机的话有可能是由于脚踏板故障引起的，也有可能是由于开关自我弹性缺失或者总是被卡导致的，或者是因为天气寒冷造成开关材料收缩变形无法回位所引起的。
如果平衡车关不了机的话，一般情况下可以用手沿着脚踏板边缘轻轻向上拉动或者撬动，就可以关机了，如果总是这样，就要打开机器，找到橡胶开关，把触点弄短1-2毫米就可以了。
五、平衡机电机
是表示该机器在运行中出现了电气方面的故障。原因是err4故障码一般是电机驱动板出现了故障，导致电动平衡车无法正常运行。这种故障码的出现可能是由于设备老化、过度使用、过热等原因造成的。需要进行全面的检测，找出具体故障点，并及时修复，以保障设备运行正常。同时，也需要定期对机器进行保养和维护，防止故障的发生。一些常见的保养维护措施包括定期更换电池、清洁齿轮和链条、检查电线是否老化等。此外，对于平衡机的使用者，也需要关注设备的负荷和使用频率，避免超出设备的使用能力范围，从而避免机器故障的发生。
