全地面起重机工作视频

一、全地面起重机工作视频

起重机安全监控管理系统[1] 实时监控起重机的工作参数：视频信息、起重量、幅度、速度、位移、高度、倾斜、风速、防碰撞等。

二、全地面起重机用途

普通起重机吨位小转场难 场地要求大 全地面起重机转场方便 起重量大 分普起和超起 超级起重模式下起重吨位多在几百吨以上甚至千吨 多用于风力发电机组的安装与拆卸全地面起重机转向机构多轴 可实现全轮胎转向 前后轮胎同步 非同步转向 对场地要求小 越野能力相对来说比普通起重机要好一些

三、全地面起重机转向液压系统原理

它所采用的液压泵不再靠发动机皮带直接驱动，而是采用一个电动泵，它所有的工作的状态都是由电子控制单元根据车辆的行驶速度、转向角度等信号计算出的最理想状态。

简单地说，在低速大转向时，电子控制单元驱动电子液压泵以高速运转输出较大功率，使驾驶员打方向省力；汽车在高速行驶时，液压控制单元驱动电子液压泵以较低的速度运转，在不至于影响高速打转向的需要同时，节省一部分发动机功率。

四、全地面起重机转向模式

800吨全地面起重机性能特点如下：

一是承载力大。ZAT800吨首创“n”型大承载力支腿，同等重量下较常规矩形支腿承载力提高30%。

二是提升力强。较纯主臂工况起重量提升110%-300%，起重作业能力更加强大。

三是驱动强劲。第三代8桥全地面起重机底盘，电控全轮转向，变分组油气悬挂，多种转向模式可适应各种复杂路面工况。

四是作业能力强。采用分体式7节结构，拥有91.2米超长主臂、36米动臂和52米固定副臂，最大起升高度达143米。

五是高效转场。其超短距可带超起转场，整机带上装高负载行驶，配重完全自装卸、拆装自动插销。

五、全地面起重机转向系统

1、底盘：汽车起重机用汽车底盘，轮胎起重机用专用底盘。

2、车身：汽车起重机车身长，轮胎起重机车身短。因此轮胎起重机转弯半径小。

3、行驶性能：汽车起重机较轮胎起重机行驶性能好。

4、轮距：汽车起重机较窄，轮胎起重机较宽。因此轮胎起重机稳定性好，可不用支腿等。

5、对路面要求：轮胎起重机较汽车起重机高。

6、支腿：由于底盘的原因，汽车式的前排支腿在车身中部，轮胎式的前排支腿靠近车头。

7、驾驶室：汽车式都分上下车，下车是行驶驾驶室，上车是起重操作驾驶室；轮胎式则只有一个驾驶室，行驶和操作在一起。

六、全地面起重机转向中位油缸调整

变幅油缸：1变幅油缸的型式有：双作用活塞式油缸，单作用柱塞式油缸，双作用二级伸缩油缸。双作用活塞式油缸应用最普遍。油缸有两个通油口，当A口进油时B口回油；若B口进油则A口回油，活塞6的往复运动都依靠压力有的作用。

单作用柱塞式（或活塞式）油缸只有一个通油口，压力油只能向油缸中柱塞的一侧供油，柱塞在压力油作用下向一个方向运动，柱塞的返回行程则靠起重臂重力推动，如LT1040型汽车起重机变幅油缸。

双作用二级伸缩油缸是套装结构，两级活塞杆象拉杆天线套装

七、全地面起重机工作原理

起重机防摇摆控制主要是为了避免因起重物体的摆动而引起的事故，保证起重作业的安全性和可靠性。其基本原理包括传感器采集数据、摆动状态检测、控制算法计算反馈量、输出控制信号等步骤。

具体步骤如下：

1. 通过安装在起重机吊臂尽端的传感器（如陀螺仪、加速度计）来采集起重物体的角度、速度、加速度等数据。

2. 通过对传感器采集到的数据进行处理和分析，可以确定起重物体摆动状态。如果发现摆动状态超过一定的阈值，就需要进行控制。

3. 接下来需要计算出反馈量，即根据当前的摆动状态和目标状态计算出调整起重机运动状态的控制量。通常使用PID控制算法来实现反馈量的计算。

4. 控制算法计算出反馈量之后，会输出控制信号，通过控制系统控制起重机的运动，以减小起重物体的摆动。

需要注意的是，针对不同类型的起重机，其防摇摆控制原理可能有所不同，但基本思路是相似的。此外，控制的准确性和可靠性也是关键因素，需要经过严格的测试和验证。

八、起重机方向

对的

 像塔吊的吊钩上可以随着重物一起移动的滑轮叫做动滑轮。它能改变力的大小，但不能改变力的方向。起重机、缆车上也有动滑轮。

九、全地面起重机转向同步系统

1.按比较大水平距离计算。

所谓比较大水平距离，是指吊钩在正常起吊作业的前提下伸入起吊物体的水平距离。一般来说，是起重臂下轴到吊钩的水平距离，比较大水平距离smax可以根据施工现场的实际情况，通过起重机站、设备基础位置和集装箱放置的方法来确定。cosa=smax/l(1 ).a=arccos (smax/l)(2).公式中：a:比较大水平距离吊装条件下的吊装角度，smax:比较大水平距离，根据集装箱重量和比较大水平距离初步选择起重机，测量起重机的臂长l，通过计算公式(2)计算比较大水平距离吊装条件下的吊装角度a，比较根据a和smax初步选择的起重机的机械性能表，在起重机的吊装性能表上吊装重量g时，检查起重机的载重港口

2.通过计算比较大提升高度。

在实际应用中，由于现场环境的影响，起重机的比较大提升高度往往是有限的，只有当臂与水平面成一定角度时，才能获得起重机的比较大提升高度。当满足提升水平距离时，吊钩能达到的比较大高度可由以下公式得到：hmax=h1 h2。(3) hl=lsina .(4)a=反正弦(h1/l ).(5) s=lcosa .(6)公式中：hmax:为比较大提升高度；h1:从起重机吊臂滑轮组的天车到吊臂下轴的距离；h2:吊杆下轴到地面的距离；l:吊臂长度；a:为吊装角度；s:水平提升距离。

比较大提升高度受限时，hmax为已知量。吊车初步选定，l也是已知量。吊装角度a和水平距离s可由公式(3)-(6)得出。根据附录a和附录s，根据主起重机的机械性能表检查起重机负载重量。

举重时q

3.起重机载荷的确定。

由于起重机司机在吊装过程中的配合存在差异，无论指挥吊装施工多么仔细，都会出现两台起重机运行速度不同步的现象，导致部分吊装和吊钩偏移，比较终导致两台起重机吊装载荷分布不均匀。在确定起重机载荷时，我们必须考虑载荷不平衡系数，这可以通过起重手册找到。当不平衡系数k=1.1时，吊车荷载为q=kq0 (7)。公式中：q:吊车荷载，k:不平衡系数，

q0:单台起重机分担的设备重量。

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